永磁直流電機在控制中，經(jīng)常要用到各種坐標變換，同時(shí)也會(huì )碰到到種電感，如：相電感、線(xiàn)電感、直軸電感、交軸電感、相間互感等，特別是電感和坐標變換結合后，就有不少人容易混淆迷惑。下面我們用圖文及公式方式來(lái)理解直流電機電感其中的關(guān)系

從直流電機正常工作的電樞轉子在橫截面看，經(jīng)歷換向后，正在通電的導體分布，正好會(huì )處于相對靜止的狀態(tài)，留下一個(gè)橫向磁動(dòng)勢Θa

恒定的轉矩要求時(shí)不變的恒定電樞磁動(dòng)勢(電樞電流)垂直于勵磁磁場(chǎng)。而換向器會(huì )把線(xiàn)圈電流以電樞頻率對正相位地換極，它還會(huì )快速閉合那些在無(wú)場(chǎng)極缺口的導體回路到電刷上。

微型減速電機也叫做齒輪減速電機、減速馬達，與普通的微型直流電機相比，減速馬達的轉速更低、輸出力矩更高，這是兩者極為明顯的區別。

對于一個(gè)多極直流電機的磁場(chǎng)，可以借助通量公式安培環(huán)路定律還有磁化公式等，但是更加精細的分析學(xué)的方法來(lái)計算場(chǎng)會(huì )遇到幾何構形上的困難和鐵芯非線(xiàn)性的表現(磁飽和)。使用有限差分法,有限元分析 ,邊界元法可以實(shí)現更加精確的建模分析。同樣地，精度不高的場(chǎng)合，做一些簡(jiǎn)化的近似方程也是十分有效的。

車(chē)載手機支架是用于在車(chē)上起到固定手機的作用，各種手機車(chē)載支架類(lèi)型也是各種各樣，其中電動(dòng)智能手機支架被消費者喜愛(ài)。與普通的手機支架相比，更為方便，通過(guò)微型電機來(lái)驅動(dòng)夾臂，手機靠近支架時(shí)，支架兩側會(huì )自動(dòng)打開(kāi)，待手機放上去之后，夾臂就會(huì )自動(dòng)收縮，起到固定手機的作用。